- 张笑钦团队 | 综述：基于深度学习的视觉跟踪方法进展
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- 论文题名：Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals 论文作者：Xiao-Qin Zhang, Run-Hua Jiang, Chen-Xiang Fan, Tian-Yu Tong, Tao Wang, Peng-Cheng Huang 全文链接：https...
- 悉尼科大应明生团队 | AI+量子计算：量子MDP的最优决策
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- 论文题名：Optimal Policies for Quantum Markov Decision Processes 论文作者：Ming-Sheng Ying, Yuan Feng, Sheng-Gang Ying 全文链接：https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-021-1278-z 马尔可夫决策过程(MDP)为序贯决策建模构建了一...
- 重庆大学张磊团队: 基于迁移学习的个性化人脸偏好推断新模型
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- 论文题名：DiscoStyle: Multi-level Logistic Ranking for Personalized Image Style Preference Inference 论文作者：Zhen-Wei He, Lei Zhang, Fang-Yi Liu 全文链接：https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-020-124...
- Science：朱宏图团队四万张大脑图像首次揭示人脑白质的基因基础
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- 脑白质，是大脑内部神经纤维聚集的地方，由于其区域比细胞体聚集的大脑表层颜色浅，故名脑白质。人到了大约二十岁时，白质才会在不同脑区逐渐发育完全，而其生长的时机与成熟程度，会影响到学习、智力、自我控制与精神疾病，例如精神分裂、自闭症与躁郁症，青少年的年少轻狂的原因之一也是由于白质未发育完全。长久以来，科学家猜测脑白质的遗传基础与多种精神特征和神经退行性疾病相关，但目前尚未取得太多证据。 同时，脑白...
- 1.3亿突触、数万神经元，谷歌、哈佛发布史上最强三维「人脑地图」
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- 包含1.3 亿个突触、数万个神经元、1.4 PB 的人类脑组织小样本渲染图，谷歌和哈佛研究团队发布了一份迄今最大的「H01」人脑成像数据集。 2020 年1 月，谷歌推出了果蝇的半脑连接体，这个在线数据库提供了果蝇半脑的形态结构和突触联系。这个数据库及其配套的可视化工具果蝇大脑中神经回路的研究和理解方式。虽然果蝇的大脑很小，可以使用现代映射技术获得相对完整的图谱，但获得的洞见对于理解神经科学中...
- Science：唤起触觉的脑-机接口，改善机器手臂的控制！
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- 由脑-机接口控制的义肢，可以使四肢瘫痪的人恢复功能性运动。然而，视觉提供的反馈有限，因为关于抓取物体的信息，最好是通过触觉反馈传递。 在此，来自美国匹兹堡大学的Jennifer L. CollingerA brain-computer interfacethat evokes tactile sensations improves robotic arm control发表在Science上。...
- MIT全新跑酷机器人：神似站立“机器狗”，会耍杂技，夏季开始正式构建
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- 近日，麻省理工Sangbae Kim实验室的研究人员研发了一款名为MIT Humanoid的人形机器人： 网友评论：感觉像站起来的狗！其实机器人形似迷你猎豹（Mini Cheetah）四足机器人的直立版本，可以完成类似跑酷中的后空翻、180度跳跃等杂技动作。 值得期待的是，MIT Humanoid将于今年7月在Humanoids 2020会议上展出。 一个动态的、会杂技的人形机器人 过去很长一...
- 机器人比肩人类抓取能力，上海交大、非夕科技联合提出全新方法AnyGrasp
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- 在近日召开的ICRA （国际机器人与自动化会议）大会上，上海交大-非夕科技联合实验室展示了最新研究成果「AnyGrasp」（https://graspnet.net/anygrasp.html），第一次实现机器人对于任意场景的任意物体的通用高速抓取，在机械臂硬件构型、相机不作限制的情况下，让机器人拥有比肩人类抓取能力的可能。 基于视觉的机器人通用抓取，一直是学界和业界的关注重点，也是机器人智能领...
- 耶鲁大学超灵活机械手模仿人类“手掌手指”机制，万物皆可抓还能“盘核桃”
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- 机械手能灵巧到什么地步？ 机器人顶刊《Science Robotics》的最新封面又一次颠覆了小编对机械手的三观。 这只机械手可以抓取任意大小、形状的物体，小到骰子，大到一个大麦片盒： 说它万物皆可抓还真不夸张。 还可以自动调整最佳抓取方式，帮你挤点蛋黄酱： 更厉害的是，它能像人手一样，作出“盘核桃“的动作： 这是耶鲁大学机械工程和材料科学系的研究人员开发的一种采用笼子机制的机械手，...
- 天津大学发布“最强大脑”隧道巡检机器人
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- 5月21日，天津大学在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人，这台搭载了“最强大脑“的智能机器人基于区块链技术开发，可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士“。 新型隧道智能巡检机器人（央广网发 天津大学供图） 目前，中国隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网“，给人们带来巨大便利。但隧道在建设和运营中可能产生混凝土衬砌开裂、破损、脱落等问题，隧道内的火情、照明不良、路面积水也能引发伤亡...
