浙大团队成功研制能“独立思考”的空中机器人
发布人:张桂英 点击量:470 次
在湖州安吉的一片竹林中,由浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院团队研发的一群微型智能空中机器人,正自如穿梭其间——它们时而灵巧地掠过低矮灌木丛,时而交叉飞行变换队形,就像是林中小鸟翩翩起舞相互追逐。在未知复杂环境中的成群结队飞行,一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。在两年多的研究中,科研团队解决了未知复杂环境下机器人单机与群体的智能导航与快速避障方法等一系列核心技术,将只能在电影里面...
北理工研制机械狗全地形自适应,无需额外视觉感知,可在复杂地形中如履平地
发布人:张桂英 点击量:539 次
最近几年,四足机械狗逐渐成为科技界和市场上的“新宠”,奔跑、爬楼梯、前进、后退、甚至翻跟头,每次它们的出现都会掀起一片热潮。与轮式、履带式机器人相比,四足机器人拥有更好的平衡性、灵活性、适应性,不过要想让四足机器人走得更远,研究在不平坦地形上的腿结运动稳定性非常重要。最近,北京理工大学的研究人员设计了一种具有并行对称腿结构的四足机械狗,并应用了一种自适应算法,使机械狗无需额外的感知或视觉支持就能快...
神经形态计算更进一步,科学家实现人工模拟神经元和突触
发布人:张桂英 点击量:441 次
神经形态计算旨在通过模仿构成人脑的神经元和突触的机制来实现人工智能(AI)。受当前计算机无法提供的人脑认知功能的启发,神经形态设备已被广泛研究。然而,目前基于互补金属氧化物半导体(CMOS)的神经形态电路,只是简单地连接人工神经元和突触而没有协同相互作用,而神经元和突触的同时实现仍然是一个挑战。为了解决这些问题,由韩国科学技术高等研究院材料科学与工程系 Keon Jae Lee 教授领导的研究团队...
科学家在类脑芯片上实现类似LSTM的功能,能效高1000倍
发布人:张桂英 点击量:451 次
随着智能手机的普及,手机游戏也越来越受欢迎。但视频游戏等程序会大量耗电耗能。与 GPU 等标准硬件相比,基于 spike 的神经形态芯片有望实现更节能的深度神经网络(DNN)。但这需要我们理解如何在基于 event 的稀疏触发机制(sparse firing regime)中模拟 DNN,否则神经形态芯片的节能优势就会丧失。比如说,解决序列处理任务的 DNN 通常使用长 - 短期记忆单元(LSTM...
最新开源!达摩院发布联邦学习框架FederatedScope
发布人:张桂英 点击量:474 次
2022年5月5日,阿里巴巴达摩院发布新型联邦学习框架 FederatedScope,该框架支持大规模、高效率的联邦学习异步训练,能兼容不同设备运行环境,且提供丰富功能模块,大幅降低了隐私保护计算技术开发与部署难度。该框架现已面向全球开发者开源。隐私保护是数字经济的安全底座,如何在保障用户数据隐私的同时提供高质量连通服务,成为数字经济时代的重要技术课题。为破解隐私保护与数据应用的两难,以 “数据不...
Nature子刊 | NUS、字节首次将AI元学习引入脑成像领域
发布人:张桂英 点击量:419 次
近期,新加坡国立大学、字节跳动智能创作新加坡团队等机构合作的一项技术成果被全球顶级学术期刊Nature的子刊Nature Neuroscience收录。这项研究首次将人工智能领域的元学习方法引入到神经科学及医疗领域,能在有限的医疗数据上训练可靠的AI模型,提升基于脑成像的精准医疗效果。研究背景脑成像技术是神经科学发展的一个重要领域,能够直接观察大脑在信息处理和应对刺激时的神经化学变化、从而对疾病的...
DeepTech发布《2022先进计算七大趋势》,破局摩尔桎梏,决胜算力时代
发布人:张桂英 点击量:426 次
作为智能社会的底座、数字经济的引擎,算力的重要性已经被提到一个前所未有的高度。当下,算力的提升仍然面临着来自多个维度的挑战。不论是硬件层面还是架构层面,算力发展都亟需变革。先进计算技术指代一切从计算理论、计算架构、计算系统等层面有效提升现有算力规模、降低算力成本、提高算力利用效率的创新性技术。为了解决算力挑战,打破后摩尔时代的算力危机,先进计算技术将从单点计算性能的提升与算力系统的高效利用两个方向...
爱思唯尔重磅发布2021“中国高被引学者”榜单,自动化所7位学者上榜
发布人:张桂英 点击量:1189 次
2022年4月14日,爱思唯尔(Elsevier) 重磅发布2021“中国高被引学者” (Highly Cited Chinese Researchers)榜单,自动化所七位学者入榜。表一 自动化所7位2021年中国高被引学者序号姓名机构1王飞跃中国科学院2王亮中国科学院3魏庆来中国科学院4胡卫明中国科学院5蒋田仔中国科学院6刘成林中国科学院7雷震中国科学院大学此榜单以全球权威的引文与索引数据库S...
百度发布全球首份高潜力AI华人青年学者榜单
发布人:张桂英 点击量:736 次
4月28日,全球首份AI华人青年学者榜单正式揭晓。榜单从全球范围内评选出150名在AI领域贡献出众的华人青年,他们研究方向多聚焦学术、产业热点,覆盖自动驾驶、量子计算、对话系统、生物计算等前沿热点领域,其中70%的入围者在高校从事学术科研工作。榜单由百度人才智库(TIC)、百度学术、天津大学复杂管理系统实验室、中国科大国金院商业智能中心联合发布。AI华人青年学者榜单的评选,旨在鼓励人工智能及其交叉...
首个可协同工作分子机器人开发完成
发布人:张桂英 点击量:698 次
日本北海道大学理学院科学家成功开发出世界上第一个利用集群策略工作的微型机器人,首次证明分子机器人能够通过采用集群策略完成货物递送,运输效率是单个机器人的5倍。这一发现20日发表在《科学·机器人》杂志上。群体机器人学是一门新学科,其灵感来自于生物体的合作行为,它专注于机器人的制造及其在群体中完成复杂的任务的应用。群体是多个个体的有序集体行为。宏观规模的群体机器人已被开发并用于各种应用,如运输、堆积货...
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