2024年11月新书通报

各位老师、各位同学：
    图书馆11月份的新书已上架流通，新书具体明细见下表，也可登录"图书馆主页http://lib.ia.ac.cn/-纸本馆藏"检索图书具体信息，欢迎大家来馆借阅。同时，欢迎大家推荐好书，可在网上办公平台的办事大厅里，提交购书申请。
   本月新书部分书评如下：

   《具身智能机器人系统》本书由四位一线专家联合撰写，不仅阐述了传统机器人与具身智能机器人之间的联系与区别，还全面剖析了具身智能机器人的背景知识、基础模块、大模型应用及计算挑战。本书还探讨了具身智能机器人的最新研究成果，以及它在医疗、工业、家庭等领域的广阔应用前景。
   《决策算法》本书源于斯坦福大学的相关课程，主要介绍不确定状态下的决策算法，涵盖基本的数学问题和求解算法。本书共分为五个部分：首先解决在单个时间点上简单决策的不确定性和目标的推理问题；然后介绍随机环境中的序列决策问题；接着讨论模型不确定性，包括基于模型的方法和无模型的方法；之后讨论状态不确定性，包括精确信念状态规划、离线信念状态规划、在线信念状态规划等；最后讨论多智能体系统，涉及多智能体推理和协作智能体等。本书主要关注规划和强化学习，其中一些技术涉及监督学习和优化。
   《大语言模型：原理、应用与优化》这是一本从工程化角度讲解大语言模型的核心技术、构建方法与前沿应用的著作。首先从语言模型的原理和大模型的基础构件入手，详细梳理了大模型技术的发展脉络，深入探讨了大模型预训练与对齐的方法；然后阐明了大模型训练中的算法设计、数据处理和分布式训练的核心原理，展示了这一系统性工程的复杂性与实现路径。