2023年3月新书通报

各位老师、各位同学：
  图书馆3月份的新书已上架流通，新书具体明细见下表，也可登录"图书馆主页http://lib.ia.ac.cn/-纸本馆藏"检索图书具体信息。同时，欢迎大家推荐图书，可在网上办公平台的办事大厅里，提交购书申请。本月新书包括研究所多位研究员推荐阅读的好书，欢迎大家来馆借阅！
  本月新书部分书评：
 《基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用》基于多传感器融合的定位方法是目前移动机器人定位的主流方式。相对于单一传感器定位,多传感器融合定位具有成本低、容错率高、抗干扰能力强的优点。然而,现有的多传感器融合定位算法,无法同时兼顾定位精度和系统容错率,在融合过程中,对信息分配、信号干扰、误差模型异常等问题考虑的较少,严重的影响了机器人的定位效果。针对诸多问题,本著作主要从多传感器融合及系统构建、移动机器人融合定位算法、移动机器人导航算法、移动机器人避障路径规划算法、移动机器人障碍物检测与避障算法实施以及移动机器人室内定位与导航系统的实现方法等相关内容一一给出解答。
 《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》本书主要利用控制论、代数图论、矩阵论及偏微分方程等理论和方法,重点阐述了多智能体系统一致性和复杂动态网络同步控制这两个问题，主要讨论以下几类问题：多智能体系统的领导-跟随一致性问题；时滞复杂网络的同步问题；Lurie型动态网络的簇同步问题。
 《知识图谱实战构建方法与行业应用》这是一本综合介绍知识图谱构建与行业实践的著作，是作者多年从事知识图谱与认知智能应用落地经验的总结，得到了多位知识图谱资深专家的。本书以通俗易懂的方式来讲解知识图谱相关的知识，尤其对从零开始构建知识图谱过程中需要经历的步骤，以及每个步骤需要考虑的问题都给予较为详细的解释。