国内首款商业化下肢外骨骼机器人Fourier X1正式上线

    3 月17 日，由上海傅利叶智能科技有限公司自主研发的下肢康复机器人Fourier X1 正式对外发布，而这也是国内首款正式投入商业化运营的外骨骼机器人。据悉，Fourier X1 基于核心的力反馈技术开发完成，让下肢瘫痪或偏瘫患者能够借助辅具实现有尊严的行走。

    在发布会现场，傅利叶智能CEO 顾捷介绍了一年来傅利叶智能所作出的杰出成绩：成功组建世界一流的团队，并推出业界首款带有「触觉」的上肢康复机器人，可全面涵盖从软瘫期至康复期的训练需求，并已在全国各大医院康复科成功投入使用。

    所谓外骨骼机器人，又称动力外骨骼系统，是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而成的产物。其主要针对下半身瘫痪的患者，帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能，也称「可穿戴机器人」。

    据悉，由傅利叶智能自主研发的下肢康复机器人Fourier X1 可通过多种传感器感知患者的意图，当患者需要迈步向前时，Fourier X1 可以实时提供患者迈步需要的抬腿和向前跨步的力量，除了辅助行走，X1 也可以帮助患有肢体运动障碍的用户进行康复训练与正常行走。

    傅利叶智能CTO 徐振华说道，外骨骼机器人的核心技术包括感知和交互技术。因为外骨骼机器人设备是穿戴在人身上的，所以不同于工业机器人，外骨骼机器人让机器人与患者、环境三方之间都实现交互。傅利叶的外骨骼机器人，突破了力反馈技术，通俗来讲就是使得机器人拥有了「触觉」，通过19 个不同的传感器，能够「感知」患者在步行中的变化，「思考」患者的意图并通过电机帮助患者「执行」步行动作。当残疾人、老年人穿上形似「钢铁侠」盔甲的腿部外骨骼机器人后，机器人可以感知其运动意图，然后帮助其像普通人那样迈步行走。

    据悉，即使是在美国，康复机器人市场也处于刚刚起步阶段。目前，国外（以美国和日本为主）刚推出了第一代产品、拿到临床的注册证，并开始在患者身上试用，但是价格相当昂贵，一套机器的价格在60 至100 万元人民币。而Fourier X1 目前已经完成测试，投入市场后价格仅为国际同类产品的三分之一至五分之一。

究竟国内康复医疗领域市场空间有多大？

    无独有偶，根据第三方咨询机构GrandViewResearch 的预测显示，未来5 年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。

    回看国内，去年3 月，国家卫计委联合5 部门印发《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》，在原已纳入支付范围的9 项医疗康复项目基础上，将「康复综合评定」等20 项新增康复项目纳入医保支付范围。广发证券在其此前发布的研报中也认为，人口老龄化将推动医疗及护理机器人快速产业化。预计国内未来3-5 年内会出现成规模的医疗或护理机器人企业。

来源：机器之心